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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級（jí）別優異的（de）高速性能！新型機器人誕（dàn）生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加（jiā）減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原（yuán）點數據（jù）。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 180kg | |
垂直（zhí）伸長度 | ||
水平伸（shēn）長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂） | -86°~96° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上臂） | 125°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 175°/s | |
T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 1000N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 1000N·m | |
T軸（上臂） | 1000N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 90kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 46kg·m² | |
本體重量（liàng） | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA | |
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